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视觉系统在涂胶机器人上的应用机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理，机器视觉技术的特点是速度快、信息量大、功能多。
视觉系统计算位置偏差，将偏差值发给涂胶机器人，机器人通过偏差值调整涂胶轨迹，实现精准涂胶。一般的涂胶机只能在简单工作面进行涂胶，运用视觉系统和现代控制技术，就能实现涂胶智能化，在汽车行业，涂胶机是汽车变速箱装配流水线上重要的部分，装了视觉系统的涂胶机器人，可以识别不同型号的挡风玻璃进行涂胶。应用在电子行业，对胶水厚薄，断裂，尺寸，面积，等质量检测和监控。能检测出胶水有无，减少废品输出。
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